Iksal, I. “Simulasi Sistem Pengaturan Kecepatan Mobil Menggunakan Pengendali PID (Proportional- Integral- Derivative)”. 2024. TEKNOLOGI NUSANTARA, vol. 5, no. 2, Nov. 2023, pp. 37-44, doi:10.30999/teknu.v5i2.3003.