RANCANG BANGUN SISTEM PENGENDALIAN POSISI AZIMUT DAN ELEVASI ANTENA TRACKER BERBASIS GPS
Keywords:
Antena Tracker, Azimut, GPS, PolarisasiAbstract
Kebutuhan informasi geografis dan cuaca di era globalisasi saat ini merupakan hal yang sangat diperlukan oleh masyarakat. Sehingga membutuhkan antenna sebagai media transmisi, untuk mengoptimalkan daya terima sinyal, pada antenna penerima dirancanag sebuah system control tracking polarisasi antena secara otomatis. Antena tracker merupakan salah satu bagian ground control (GCS) yang memiliki fungsi melacak keberadaan sumber sinyal. Pengguna antena harus dilengkapi dengan sistem gerakan antenna tracker untuk mngikuti posisi titik kordinat yang dihasilkan oleh GPS. Agar gerakan antenna tracker ini lebih halus dan cepat maka perlu diterapkan suatu sistem kendali. Tujuan penelitian ini adalah menghasilkan prototipe dan mengetahui pengujian pada system pengendalian posisi azimut antenna tracker berbasis GPS. Sistem antenna tracker menggunakan GPS untuk mengetahui titik kordina latitude dan longitude. Data kordinat dikirim oleh transmitter ke receiver untuk diolah menjadi sudut azimuth sebagai set point. Respon pergerakan antenna tracker diperbaiki dengan mengimplementasikan motor servo mg995. Hasil penelitian menunjukan bahwa dengan mengimplementasikan kendali motor servo mg995 pada antenna tracker dengan nilai Kp-6, ki-2 dan Kd-0 dapat memperbaiki respon gerak antenna dengan hasil analisis respon dinamik Ess = 0, maksimal overshoot = 1,1%.
References
Afikhah, N., & Rusimamto, P. W. (2020). Sistem Pengendalian Posisi Sumbu Azimuth Pada Turret Gun Menggunakan Fuzzy Logic Controller Berbasis Arduino Mega 2560. Jurnal Teknik Elektro, 9(2).
Aputra, R. (2021). Rancang Bangun Pergerakan otomatis Motor Antena Pada Televisi Menggunakan
Arduino Berbasis Android (SOFTWARE) (Doctoral dissertation, Politeknik Negeri Sriwijaya).
Da Costa, S. M. (2013). Rancang bangun alat kompas digital dengan GPS berbasis mikrokontroller
ATMEGA 328.
Finder, D. D. I. A. Untuk Pengarahan Antena Berbasis GPS Modul dan Mikrokontroller ATMEGA 8535.
Humaidi, H., Prasetya, D. A., & Saputra, J. (2017). Optimasi Penentuan Elevasi dan Azimuth Peluncur
Roket Menggunakan Pid. Prosiding SNATIF, 267-274.
Irvani, M. D. (2021). Rancang Bangun Pergerakan otomatis Motor Antena Pada Televisi Menggunakan
Arduino Berbasis Android (HARDWARE) (Doctoral dissertation, Politeknik Negeri Sriwijaya).
Juma, E. R., Wijanto, H., & Sunarya, U. (2015). Implementasi Dan Analisis Kinerja SistemAutomatic Tracking Control Polarisasi Antena Penerima Frekuensi 433 Mhz Berbasis Gps. Proceedings of
Engineering, 2(1).
MR, R. E., & Fadlilah, U. (2020). Prototype Antena Tracking Telemetri Frekuensi 433Mhz berbasis
Koordinat GPS (Global Positioning System). Emitor: Jurnal Teknik Elektro, 21(1), 35-41.
Prabowo, Y. (2015). Rancang Bangun Tracking Antenna Berbasis Data Posisi GPS (GlobalPositioning System) Menggunakan Pololu Maestro Servo Controller. Bunga Rampai Hasil Litbangyasa: Teknologi
Pada Pesawat Terbang, Roket, dan Satelit Th 2015, 140-147.
Ritonga, S. A., Kurniawan, Y., & TN, D. H. Rancang Bangun Sistem Kendali Penggerak pada Automatic
Antenna Tracker (An-Trac) untuk UAV Telemetri Data berbasis Global Positioning System (GPS).
Setyawan, I. B. (2019). Rancang Bangun Antena Tracker Berbasis Global Positioning System (GPS) dan
Motor Stepper dengan Kendali PID (Doctoral dissertation, Universitas Gadjah Mada).
