RANCANG BANGUN SISTEM AUTO KOMPAS UNTUK AIR SURVEILLANCE RADAR MENGGUNAKAN SENSOR HMC 5883L BERBASIS MIKROKONTROLER
Keywords:
radar, kompas, sensor giroskop, mikrokontrolerAbstract
Proses penentuan posisi radar saat gelar perang sangat penting dan diperlukan agar operator radar dapat menemukan posisi yang menguntungkan serta dapat melakukan pengaturan yang tepat sehingga radar dapat mendeteksi objek dengan baik. Hal tersebut diperlukan sebab perangkat lunak yang digunakan umumnya menghadap ke arah utara, sehingga penting bagi operator radar untuk dapat membaca dan menentukan arah mata angin dengan baik. Pada proses ini diperlukan ketelitian dan akurasi tinggi untuk menentukan arah mata angin dan posisi radar, sedangkan proses penentuan arah ini masih sering menggunakan cara manual dengan membaca kompas analog atau digital yang belum terintegrasi dengan perangkat lunak radar. Kejenuhan indra pengelihatan dan kondisi fisik operator sangat mempengaruhi ketelitian dalam pembacaan arah mata angin tersebut. Pada penelitian ini, dirancang alat yang mampu membaca dan menentukan arah mata angin dengan tepat secara otomatis (auto kompas). Sistem auto kompas ini menggunakan sensor giroskop yang akan mendeteksi pergerakan dan perpindahan unit radar. Data yang dihasilkan dari sensor giroskop akan diolah oleh mikrokontroler menjadi sebuah informasi, sehingga akan memberikan titik koordinat yang akurat dan dapat bersinergi di medan tempur.
References
A. Gunadhi, R. Sitepu, Z. Bilal, P. Angka, and L. Agustine, “Perangkat Navigasi Arah Angin, Arah Kapal, Dan Kecepatan Angin Untuk Nelayan Tradisional,” J. Ampere, vol. 4, no. 2, p. 307, 2020, doi: 10.31851/ampere.v4i2.3449.
T. Rani, “PERANCANGAN SENSOR HMC 5883L DENGAN MENGGUNAKAN ARDUINO UNO SEBAGAI PENDAMPING KOMPAS RHI PENUNJUK ARAH KIBLAT PADA OIF UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SUMATERA UTARA,” UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SUMATERA UTARA, 2019.
E. K. Pramartaningthyas and E. Endarko, “Kajian Karakteristrik Alat Ukur dan Sensor Standar pada Proses Kalibrasi Data Sensor Cahaya,” J. Fis. dan Apl., vol. 8, no. 2, p. 120206, 2012, doi: 10.12962/j24604682.v8i2.870.
A. Mubarok, Wahyudi, and I. Setiawan, “Pendeteksi Rotasi Menggunakan Gyroscope Berbasis Mikrokontroler ATmega8535,” Elektro.Undip.Ac.Id, pp. 1–9, 2012.
I. Setiawan, J. T. Elektro, F. Teknik, and U. Diponegoro, “Pendeteksi Sudut Menggunakan Sensor Gyroscope,” pp. 1–6.
A. Jefiza, “Sistem Pendeteksi Jatuh Berbasis Sensor Gyroscope Dan Sensor Accelerometer,” 2017.
Febriyansyah, “APLIKASI SENSOR KOMPAS MAGNETOMETER 3 AXIS HMC5883L PADA PROTOTYPE ROBOT BOAT PENGUMPUL SAMPAH BERBASIS MIKROKONTROLER,” POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA, 2014.
Akbar Tanjung, “APLIKASI LIQUID CRYSTAL DISPLAY (LCD) 16x2 SEBAGAI TAMPILAN PADA COCONUT MILK AUTO MACHINE,” Politeknik Negeri Sriwijaya, 2015.
F. Klawonn, Introduction to Computer Graphics Using Java 2D and 3D, 1st ed. Springer London, 2008. doi: https://doi.org/10.1007/978-1-84628-848-7.
D. Hearn, M. P. Baker, P. Hall, O. Architecture, R. Board, and D. Shreiner, CMSC 427 : Computer Graphics Reference :, no. 301. 2004.[11] C. Reas and B. Fry, Processing: A Programming Handbook for Visual Designers and Artists. The MIT Press, 2007.
[K. Specifications and A. Ideas, “Compass Module 3-Axis HMC5883L (# 29133 ),” no. 29133, pp. 1–6, 2011.
Downloads
Published
Versions
- 2023-11-07 (2)
- 2024-02-27 (1)
